港口作為全球貿(mào)易的關(guān)鍵樞紐，承擔(dān)著大量貨物的裝卸、存儲與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，其作業(yè)場景復(fù)雜且高效運(yùn)轉(zhuǎn)要求極高。隨著港口智能化升級的推進(jìn)，傳統(tǒng)定位方式已難以滿足對人員、車輛及設(shè)備精準(zhǔn)管控的需求。RTK+藍(lán)牙+UWB融合定位系統(tǒng)憑借多技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢，為港口運(yùn)營管理帶來了全新解決方案。
一、港口定位痛點(diǎn)
定位精度不足
港口作業(yè)場景復(fù)雜，既有開闊的堆場、碼頭前沿，也有室內(nèi)倉庫、地下通道等區(qū)域。傳統(tǒng)的GPS定位在室內(nèi)或信號遮擋區(qū)域，如集裝箱密集堆放處、建筑物內(nèi)部，信號容易受到干擾或丟失，導(dǎo)致定位精度大幅下降，無法滿足港口對人車精準(zhǔn)定位的需求。
信號覆蓋不全面
港口面積廣闊，作業(yè)區(qū)域分散，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)全域覆蓋。在一些偏遠(yuǎn)的堆場角落、碼頭邊緣以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中，常常存在信號盲區(qū)。這使得管理人員無法實(shí)時掌握人車在這些區(qū)域的動態(tài)信息，增加了管理難度和安全風(fēng)險。
環(huán)境適應(yīng)性差
港口環(huán)境惡劣，存在大量金屬設(shè)備、機(jī)械噪聲以及復(fù)雜的電磁干擾。這些因素會對定位信號產(chǎn)生嚴(yán)重干擾，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確或信號中斷。同時，港口還面臨著高溫、高濕、鹽霧等自然環(huán)境的挑戰(zhàn)，對定位設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。傳統(tǒng)定位設(shè)備在這樣的環(huán)境下，容易出現(xiàn)故障，無法正常工作，影響港口的正常運(yùn)營。
多目標(biāo)管理困難
港口內(nèi)人車流量大，作業(yè)車輛類型多樣，包括集卡、叉車、龍門吊等，人員工種也較為復(fù)雜，如裝卸工人、巡檢人員、管理人員等。傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以同時對眾多不同類型的人車進(jìn)行有效管理，無法準(zhǔn)確區(qū)分和跟蹤不同目標(biāo)，導(dǎo)致管理效率低下。
實(shí)時性與可靠性低
港口作業(yè)對實(shí)時性要求極高，需要及時掌握人車的位置和狀態(tài)信息，以便進(jìn)行快速調(diào)度和決策。然而，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸存在延遲，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位和監(jiān)控。此外，系統(tǒng)的可靠性也較低，一旦出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致定位服務(wù)中斷，影響港口的正常運(yùn)營。在緊急情況下，如發(fā)生安全事故或設(shè)備故障，無法及時獲取人車位置信息，會延誤救援和處理時間，造成更大的損失。
二、融合定位系統(tǒng)解決方案
RTK+UWB+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)是針對港口復(fù)雜環(huán)境量身打造的綜合性定位解決方案。該系統(tǒng)巧妙融合了RTK、UWB和藍(lán)牙三種先進(jìn)的定位技術(shù)，充分發(fā)揮每種技術(shù)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)港口全場景、高精度的定位覆蓋。
在室外開闊區(qū)域，如碼頭前沿、大型堆場等，主要依靠RTK技術(shù)進(jìn)行定位。RTK技術(shù)通過接收衛(wèi)星信號，結(jié)合基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)亞米級的定位精度，滿足室外車輛行駛導(dǎo)航、大型設(shè)備作業(yè)定位等需求。在室內(nèi)倉庫、集裝箱堆垛密集區(qū)等信號遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，UWB技術(shù)發(fā)揮主導(dǎo)作用。UWB技術(shù)利用超寬帶脈沖信號進(jìn)行測距和定位，具有抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高的特點(diǎn)，能精準(zhǔn)定位人員和貨物的位置。藍(lán)牙技術(shù)則作為輔助定位手段，在一些對定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的區(qū)域，如人員通道、設(shè)備存放區(qū)等，提供區(qū)域級的位置信息，同時還能實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的短距離通信。
三種技術(shù)通過智能切換機(jī)制，當(dāng)定位目標(biāo)在不同場景間移動時，系統(tǒng)能自動選擇最合適的定位技術(shù)，確保定位的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，為港口提供全方位、無縫隙的定位服務(wù)。
三、方案功能
1、基本信息管理
支持對人員的基本信息進(jìn)行管理，包括：姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯(lián)系方式、證件號碼等。
2、人員實(shí)時定位/追蹤
系統(tǒng)支持在2D/3D電子地圖上實(shí)時顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對每個人的實(shí)時位置進(jìn)行追蹤。
3、歷史軌跡查詢
歷史軌跡查詢系統(tǒng)自動保存軌跡信息，可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源提供依據(jù)。
4、電子圍欄
支持自定義設(shè)置電子圍欄區(qū)域，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的進(jìn)出權(quán)限管理，確保人員/車輛在安全范圍內(nèi)活動。
5、熱力圖分析
支持人員實(shí)時位置分布熱力圖，可快速了解人群聚集程度，通過可視化的顏色直觀展示，紅色代表人員密集程度高。
6、智能預(yù)警
系統(tǒng)內(nèi)置了多種智能預(yù)警算法，當(dāng)出現(xiàn)超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統(tǒng)將啟動預(yù)警機(jī)制，通知相關(guān)人員并啟動應(yīng)急處理流程。
7、人員聚集報警
系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測特定區(qū)域內(nèi)的人員聚集情況，當(dāng)聚集人數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，系統(tǒng)自動觸發(fā)報警，提醒相關(guān)人員及時疏散，以預(yù)防安全事故的發(fā)生，確保人員安全。
8、SOS一鍵呼救
人員遭遇險情，可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。
9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
系統(tǒng)可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在實(shí)時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，可快速獲取視頻畫面，以便查看現(xiàn)場情況。
10、設(shè)備低電報警
系統(tǒng)中可監(jiān)控人員識別卡電量情況，電量低的情況下可提醒員工對定位卡進(jìn)行充電。
11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
支持各類數(shù)據(jù)實(shí)時統(tǒng)計(jì)分析，提供全面的數(shù)據(jù)報表和可視化工具，以圖表形式展示各區(qū)域人員分布及報警信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
12、豐富的數(shù)據(jù)接口及系統(tǒng)二次開發(fā)
系統(tǒng)開放多種接口形式，可與門禁系統(tǒng)、安監(jiān)局二級平臺、其它安全管理平臺對接。同時系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)具體需求進(jìn)行二次開發(fā)，可將多個場景的定位系統(tǒng)集中整合在一個統(tǒng)一的平臺上，方便統(tǒng)一化管理。
四、硬件設(shè)備
1、防爆藍(lán)牙信標(biāo)XR-LY302
低功耗
靜壓15T
V0級防火
支持無線OTA升級
防爆等級Ex ia IIC T6 Ga/Ex ia IIIC T80℃ Da
防護(hù)等級IP68
續(xù)航時間≥8年
2、UWB定位信標(biāo)XR-UC100
電池供電，免布線安裝
支持無線升級
電池可更換
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級IP68
安裝距離30~50米
續(xù)航時間3-5年
3、一體化差分基站XR-GS200
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級IP68
供電9~36V DC
功耗1.8W
覆蓋半徑≥15km
通訊方式4G全網(wǎng)通
4、室內(nèi)外融合定位卡XR-GT02
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級IP67
傳輸方式4G
定位精度：室外1~3米，室內(nèi)UWB亞米級，藍(lán)牙3~5米
續(xù)航時間15h
5、人臉識別智能發(fā)卡機(jī) XR-JC60/80
人臉識別屏8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280
攝像頭200W雙目活體攝像頭
準(zhǔn)確率96%
識別時間小于 300ms
識別距離0.5-2M
人臉庫容量1：N，N<=50000
五、方案優(yōu)勢
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
該方案融合多種定位技術(shù)，能夠適應(yīng)港口不同的復(fù)雜環(huán)境。無論是室外開闊區(qū)域的衛(wèi)星信號干擾，還是室內(nèi)封閉區(qū)域的信號遮擋，系統(tǒng)都能通過智能切換定位技術(shù)，保證定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，解決了傳統(tǒng)單一定位技術(shù)在港口環(huán)境中適應(yīng)性差的問題。
保障作業(yè)安全
系統(tǒng)的電子圍欄和報警功能，能夠有效防止人員進(jìn)入危險區(qū)域，降低安全事故的發(fā)生概率。在緊急情況下，通過實(shí)時定位信息，救援人員可以快速找到受困人員的位置，提高救援效率，保障作業(yè)人員的生命安全。
降低管理成本
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對港口人員、車輛、設(shè)備和貨物的智能化管理，減少了人工干預(yù)，降低了管理成本。同時，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，能夠發(fā)現(xiàn)港口運(yùn)營中的問題和不足，為優(yōu)化管理策略提供依據(jù)，進(jìn)一步降低運(yùn)營成本。
